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萝莉社在线下载安装环境条件与方法

1-5-1 安装环境条件

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->周围温度：0 ~ + 40 ℃；周围湿度：90RH 以下(不结霜条件下)。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->保存温度：- 20 ~ + 60 ℃；保存湿度：90RH 以下(不结霜条件下)。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->振动：2.5 G 以下。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->通风良好、少湿气及灰尘之场所。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->无水气及阳光直射的场所。

1-5-2 安装方式

1、水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。

2、垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴心，

渗入电机内部。

1-5-3 其它注意事项

1、为防止减速机内的油渍经由电机轴心，渗入电机内部，请使用有油封之电机。

2、连接用电缆需保持干燥。

3、为防止电缆因机械运动而造成连接线脱落或断裂，应确实固定连接线。

4、轴心的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。

伺服驱动器配线说明

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->配线材料依照『电线规格』使用。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->配线的长度：命令输入线 3 公尺以内。编码器输入线 20 公尺以内。配线时请以短距离连接。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->确实依照标准接线图配线，未使用到的信号请勿接出。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->请务必于输入电源端及伺服驱动器间安装符合 IEC 标准或 UL 认证的断路器及保险丝。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->在输入电压下之电源短路电流容量须为 5000Arms 以下，若电源短路电流有超过规格之疑虑，请务必安装限流设备(断路器、保险丝、变压器)，以限制短路电流。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->伺服驱动器输出端(U、V、W 电机端子)要正确的连接。否则萝莉社在线下载动作会不正常。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->隔离线须连接在 FG 端子上。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->接地请使用第 3 种接地(接地电阻值为 100Ω 以下)，而且须单点接地。若希望电机与机械之间为绝缘状态时，请将电机接地。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->伺服驱动器输出端不要加装电容器，或过压(突波)吸收器及噪声滤波器。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->装在控制输出信号的继电器，其过压(突波)吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故障无法输出信号，也可能影响紧急停止的保护回路不产生作用。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->为了防止噪声造成的错误动作，请采下列的处置：请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。

 请将动力线(电源线、电机线等的强电回路)与信号线相距 30 公分以上来配线，不要放置在同一配线管内。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->为防止不正确的动作，应设置『紧急停止开关』

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->完成配线后，检查各连接头的接续情形(如焊点冷焊、焊点短路、脚位顺序不正确等)，压紧接头确认是否与驱动器确实接妥，螺丝是否栓紧，不可有电缆破损、拉址、重压等情形。※尤其在萝莉社在线下载连接线及编码器连接线的方面要特别注意。

<!--[if !supportLists]-->Ÿ <!--[endif]-->在一般状况不需使用外加回生电阻，如有需要或疑问，请致电客服！